内镜（endoscopy）其英文endoscopy由前缀endo（内部的意思）与动词skopein（观察的意思）组成。其原意为借助某种媒介窥视体内深部腔道的一种方法。内镜医学是指借助内镜直接观察人体内脏器官的组织形态、病变部位及其变化；或开展多种诊断治疗技术的一门医学分支学科，其在多个系统肿瘤的诊断和治疗中发挥重要作用。